Le doru ou dory (/ˈdɒruː/ ; grec : δόρυ) est une lance qui était la lance principale des hoplites (infanterie lourde) dans la Grèce antique. Le mot « doru » est attesté pour la première fois par Homère avec les sens de « bois » et « lance ». Les héros homériques tiennent deux dorées (grec : δόρατα, pluriel de δόρυ) (Il. 11,43, Od. 1, 256). Dans les épopées homériques et à l'époque classique, le doru était un symbole de puissance militaire, peut-être plus important que l'épée, comme le montrent des expressions telles que « Troie conquise par le doru » (Il. 16,708) et des mots tels que « doryktetos » (grec : δορίκτητος) (lance gagnée) et « doryalotos » (grec : δορυάλωτος) (lance prise)[1].
La lance utilisée par l'armée perse sous Darius Ier et Xerxès lors de leurs campagnes respectives pendant les guerres gréco-persanes était plus courte que celle de leurs adversaires grecs. La longueur du doris permettait à plusieurs rangs d'une formation de s'engager simultanément pendant le combat.
Le doru n'était pas un javelot. Cependant, sa forme aérodynamique permettait de le lancer. Parce qu'il avait évolué pour le combat entre phalanges (le pluriel de phalanx), il était construit de manière à pouvoir résister aux défenses de l'infanterie grecque, qui utilisait le bronze dans la construction de ses boucliers et de ses casques. Les hoplites étaient généralement plus lourdement armés que l'infanterie de leurs contemporains non grecs.
À ne pas confondre avec le dorydrepanon (δορυδρέπανον, de δόρυ (doru) + δρέπανον (faucille)) qui était une sorte de hallebarde[2] et servait à couper les drisses lors des combats en mer et à abattre les remparts lors des sièges.